（2）制动问题。

 从料车的速度及加速度可以看出，料车在减速或定位停车时，应注意选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许范围内
（3） 控制与保护。

 料车卷扬系统是炼铁生产中的重要环节，因此拖动控制系统系统应保持绝对安全可靠。高炉炼铁生产现场环境较为恶劣。因此，系统的故障检测和诊断应完善。当故障发生时，控制回路断开，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。

2.3 变频调速系统原理设计

系统控制采用端子控制方式，包括正反转(FWD/REV)。多功能选择控制（X1/X2/X3端子）、多功能指示选择接点（信号输出）、能耗制动来实现。

多功能继电器输出MA、MC外接机械抱闸的开启，一般变频器都设置在运转中提示，但变频器在启动和停止时的外部负载不一致，所以台达针对此应用开发了机械抱闸控制，把启动和停止的动作频率分开，大大简化了调试时间，很好的达到理想效果。

三 结束语