佛朗克变频器为电流矢量控制方式,起动转矩大,0.5 Hz 可以达到150%的额定转矩;动态响应快,阶跃转矩响应时间< 200 ms;稳速精度为0.5%。动态响应快,有效解决了目前困扰注塑行业用变频器后加工周期变长的痼疾。
佛朗克变频器独特的转矩控制性能,在不影响瞬间力矩的情况下对过电流进行有效控制,避免了变频器频繁保护或大电流烧坏变频器的现象,给配套厂家提供了信心。
一、 佛朗克变频器在注塑机上的解决方案
液压系统的注塑机,有立式和卧式之分。
1.1 立式注塑机的解决方案
数十克的立式注塑机,油泵采用一个齿轮泵,电机的容量也较小,电器控制电路也较简单。安装时,将注塑机专用型变频器直接接入电机的供电回路,再将流量比例阀的信号(0~1A),经变换为4~20mA信号送到变频器的相应端口上,这样,随着加工过程的变化,液压油的流量也在变化。一般来说,取相对值变化较大的流量信号做控制信号较好,控制信号变化对变频器频率调节的范围大一些;而压力信号相对值变化较小,对变频器频率调节的范围小一些。如果变频器频率调节的范围不能满足工艺要求,可用变频器的功能“频率增益”来调整。注塑机专用变频器就是在通用变频器的基础增加了0~1A信号转换环节,使用起来更方便些。
1.2 卧式注塑机的解决方案
60克以上的都是卧式注塑机,60克~500克的注塑机,有的是一个油泵,也有的是二个油泵。一个油泵注塑机,安装注塑机专用型变频器的过程,和立式注塑机的改造是相同的:仍然是从流量比例阀取出0~1A的信号作为变频器的速度调节信号,虽然速度调节信号是由液压回路元件反馈到变频器,但调节回路中没有给定信号,因此控制还是属于开环控制方式。也是因为节能的原因,大中型注塑机的油泵可能不止一个,如三菱850-MM,1300-MM,1800-MM,2000-MM注塑机均有三个油泵。对应注塑工艺流程,在合模阶段,所需的系统压力较低,这时只有1#油泵工作,到锁模阶段所需的系统压力较高时,2#油泵再投入工作,在注射阶段所需的压力最高,三台油泵同时投入工作,脱模开模所需的压力较低,再分别停止3#,2#油泵工作。只要开机,1#油泵就一直运行。用三台小油泵按不同的工艺阶段间断工作,比用一台大泵一直在运行要节能。
具有二个以上油泵的注塑机如何改造?这里以三菱1800-MM注塑机的改造为例加以说明。三菱1800-MM注塑机有三个45KW油泵电机,用一台变频器驱动1#油泵电机,变频器的调节信号取自注塑机流量比例阀,这样,此变频器的频率就随注塑机液压油的流量的改变而变化。另外二个油泵电机,可以分别用二台变频器驱动。不过这二台变频器对电机不进行调速,只作两位式的控制,即起动和停止。控制变频器的起动和停止信号,取自于原来该油泵电机的起动和停止信号。变频器的上限频率设定在