随着电力电子技术，微电子技术及控制理论的发展，变频器已经广泛应用于交流电动机速度控制，"变频调速"几乎成了自动化的代名词。变频器的最主要特点是具有良好的控制性能和高效率的驱动性能。机械行业中应用变频器是改造传统产业，实现机电一体化的重要手段；在工矿企业自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统；应用变频器技术不但可以提高产品质量和数量，而且可以节约大量电能。

　　1，变频器的组成，分类和功能特点

　　变频器是一种静止的频率变换器，可将配电网电源的50Hz恒定频率变成可调频率的交流电而作为电动机的电源装置，当前国内外使用非常普遍。变频器性能的好坏，很大程度上取决于其逆变部分所应用的电力半导体器件。变频器中使用的电力半导体器件经历了从晶闸管（VT）到可关断晶闸管（GTO）到电力晶体管（GTR）到绝缘栅极双极晶体管（IGBT），一直到目前性能最好的智能功率模块（IPM）。只有IGBT和IPM的出现，才使变频器性能有了质的飞跃。

　　1.1组成变流器的作用是把交流变成直流，逆变器的作用是根据控制回路的指令（PWM脉冲）把直流变成指定频率的交流。变频器中一般都是利用高性能单片机完成计算和控制功能的。

　　1.2分类

　　A.按变换频率的方法不同可分为交-直-交变频器和交-交变频器。交-直-交变频器首先将50Hz的交流经整流变换成直流，经过滤波，再将平滑的直流逆变成频率可调的交流；交-交变频器由三组反并联晶闸管可逆桥式变流器组成，采用电网自然换相原理，具有过载能力强，效率高，输出波形好等优点，但同时也存在输出频率低（最高频率小于1/2电网频率），电网功率因数低，旁频谐波影响等缺点。

　　B.按改变变频器输出电压（或电流）的方法不同可分为PAM型和PWM型。所谓PAM（PulseAmplitudeModulation），是一种改变电压源的电压或电流源的电流的幅值，进行输出控制的方式。在逆变器部分只控制频率，在变流器部分控制输出的电压或电流；PWM（PulseWidthModulation）方式是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波状，输出电压或电流波形平滑且低次的谐波少。图2示为PWM逆变器电压调节原理图。三角波形的调制波与正弦波形的信号波比较，取其逻辑（设信号波比三角波大时为正逻辑），就可以得到相应于信号波幅值的脉冲宽度调制电压输出波形，它与正弦波形等效。